现场踏勘与定点为了获得地理场景的三维完整信息，需要多测站多角度对场景进行三维激光扫描。一般可根据实地情况布置站点，并且为了以后的点云配准，要合理安排标签的位置和数量。根据地形条件和测量的具体条件来计划扫描的路线和测站点的位置;然后到实地勘测，查看所计划的路线和导线点位置是否合适;并把改动计划在图上标明。若测区没有现成的地形图或者测区范围不大，可以实地勘察、选择路线的同时确定测站点。为了把数据导入到大地坐标系，需要使用全站仪同时测量。应通过全站仪获取在大地坐标系下标签的坐标，这样在拼接后就可通过标签把所有数据导入到大地坐标系中。

实施对目标进行三维激光扫描时，应从三维激光扫描仪视野范围中圈选出被扫描物体，这样做一是减少噪点，二是减少扫描时间，提高效率。因为扫描距离越远，扫描时间越长，像天空这样的无限远距离会降低工作效率，不应纳入三维激光扫描范围。点云的密度取决于激光点位间隔，对楼体细节较多的建筑应采用1cm激光点位间隔扫描，墙体平滑的部分可采用2cm及以上间隔。另外，扫描区域周围的人流也会产生噪点，扫描后应及时观察点云以确定是否需要补扫或重复扫描。扫描完成后，还要对扫描区域进行拍照，获取色彩和纹理信息。当扫描仪自带摄像头像素太低不能满足贴图要求时，要用高像素数码相机手动补拍。照片可作为该区域建模后的贴图使用，也可为多站拼接提供参考。